Saudações!
O canal MrAppleBR desenvolveu um tutorial de programação em C para PICs e disponibilizou no Youtube.
Esses são os links das primeiras 38 aulas em vídeo:
Tutorial - 1 - Programação Em C para PIC - Introdução
http://www.youtube.com/watch?v=64vVI5kgbCo
Tutorial - 2 - Programação Em C para PIC - CCS C Compiler
http://www.youtube.com/watch?v=khfL1IRCnzc
Tutorial - 3 - Programação Em C para PIC - Introdução ao ISIS
http://www.youtube.com/watch?v=VIUN4q3O7pY
Tutorial - 4 - Programação Em C para PIC - Ementa do Curso
http://www.youtube.com/watch?v=Oz1vXQLESRE
Tutorial - 5 - Programação Em C para PIC - Entrada e Saída de Dados
http://www.youtube.com/watch?v=Oh2CVUXOm4U
Tutorial - 6 - Programação Em C para PIC - IO Código e Simulação
http://www.youtube.com/watch?v=at1Z6wSqwFM
Tutorial - 7 - Programação Em C para PIC - Teclado Matricial
http://www.youtube.com/watch?v=x4k4JlCyOsE
Tutorial - 8 - Programação Em C para PIC - Multiplex, de 3 Saídas para 6
http://www.youtube.com/watch?v=DQvpovQ9k74
Tutorial - 9 - Programação Em C para PIC - Portas Digitais
http://www.youtube.com/watch?v=r_nRk30uPrw
Tutorial - 10 - Programação Em C para PIC - ADC Parte 1
http://www.youtube.com/watch?v=JXuSAsCImRQ
Tutorial - 11 - Programação Em C para PIC - ADC Parte 2
http://www.youtube.com/watch?v=ajZkPOT9Hno
Tutorial - 12 - Programação Em C para PIC - ADC Parte 3
http://www.youtube.com/watch?v=pGxYpbubB2Y
Tutorial - 13 - Programação Em C para PIC - Teclado Matricial com ADC
http://www.youtube.com/watch?v=LSUoMqfj1zU
Tutorial - 14 - Programação Em C para PIC - Uma Dica para ADC
http://www.youtube.com/watch?v=1wdAE_2c7Y8
Tutorial - 15 - Programação Em C para PIC - Sensor de Corrente
http://www.youtube.com/watch?v=gYeGVmUnSdg
Tutorial - 16 - Programação Em C para PIC - RS232 Parte 1
http://www.youtube.com/watch?v=gg_UGfCBwF8
Tutorial - 17 - Programação Em C para PIC - RS232 Parte 2
http://www.youtube.com/watch?v=-0xjzLDkupE
Tutorial - 18 - Programação Em C para PIC - RS232 Parte 3
http://www.youtube.com/watch?v=w0L3wiq-ic0
Tutorial - 19 - Programação Em C para PIC - RS232 Parte 4
http://www.youtube.com/watch?v=fe1W-0W_SFU
Tutorial - 20 - Programação Em C para PIC - Introdução LCD
http://www.youtube.com/watch?v=CQM2pgeuvgg
Tutorial - 21 - Programação Em C para PIC - LCD Simulação
http://www.youtube.com/watch?v=xjPjR835SBo
Tutorial - 22 - Programação Em C para PIC - LCD Dica
http://www.youtube.com/watch?v=pUmeWce0CBs
Tutorial - 23 - Programação Em C para PIC - Interrupções
http://www.youtube.com/watch?v=395yvZPoS4g
Tutorial - 24 - Programação Em C para PIC - Interrupção Configuração
http://www.youtube.com/watch?v=KX3-KNeXXxk
Tutorial - 25 - Programação Em C para PIC - Interrupção timer 0 Simulação
http://www.youtube.com/watch?v=LWr8VOOHBJs
Tutorial - 26 - Programação Em C para PIC - Interrupção timer 1 Código
http://www.youtube.com/watch?v=VdGEC_OZIDg
Tutorial - 27 - Programação Em C para PIC - Interrupção timer 1 Simulação
http://www.youtube.com/watch?v=SZebHKqqm8Q
Tutorial - 28 - Programação Em C para PIC - Interrupção timer 2
http://www.youtube.com/watch?v=G-aI7MXauGw
Tutorial - 29 - Programação Em C para PIC - Interrupção timer 2 Simulação
http://www.youtube.com/watch?v=4eENBBTdMoE
Tutorial - 30 - Programação Em C para PIC - Dica, Substituindo Delay com Timer2
http://www.youtube.com/watch?v=ng1lyzLUuic
Tutorial - 31 - Programação Em C para PIC - Interrupção Externa
http://www.youtube.com/watch?v=EN2QAAgAfaY
Tutorial - 32 - Programação Em C para PIC - Interrupção Externa Simulação
http://www.youtube.com/watch?v=BLE1YeWh9nE
Tutorial - 33 - Programação Em C para PIC - Interrupção RB
http://www.youtube.com/watch?v=_9YMXOWCuks
Tutorial - 34 - Programação Em C para PIC - Interrupção RB Simulação
http://www.youtube.com/watch?v=26djOF-b3zw
Tutorial - 35 - Programação Em C para PIC - Outras Interrupções
http://www.youtube.com/watch?v=snZCndOwK6I
Tutorial - 36 - Programação Em C para PIC - PWM Explicação
http://www.youtube.com/watch?v=UHM2EUEeNFw
Tutorial - 37 - Programação Em C para PIC - PWM Programa
http://www.youtube.com/watch?v=61pIN0qqBTw
Tutorial - 38 - Programação Em C para PIC - PWM Simulação
http://www.youtube.com/watch?v=hqxT9fFinks
Nos comentários do vídeo 38, o pessoal da MrAppleBR comentou que ainda vão concluir o tutorial.
Nesse mesmo canal é possível encontrar outros tutoriais interessantes, um deles é o tutorial do CadSoft Eagle.
Abraços!
Sergio