Existe algum programa que tenho os "vetores" dos componentes em 3D igual a da imagem ?

Depende. Para visualizações em PCB o proteus e o altium já oferecem essas opções incorporadas, este último permite anexar e exportar arquivos .step (modelos 3d externos) para auxiliar projetos de gabinetes, entretanto, ele exige alto grau de conhecimento sobre seu funcionamento e a licença custa caro, para se ter uma ideia, ele é frequentemente usado em desenhos de placa mãe memórias RAM, onde é necessário 4 ou mais layers só de trilhas.

O eagle tem alguns plugins gratuitos que geram imagens JPEG's de 3d.