O PDF já está calibrado para impressão em tamanho real, é só deixar ajustado para tamanho real na hora da impressão, ou em 100%, depende de como aparece no gerenciamento de cada impressora ou sistema operacional.
Os 15mm são só para confirmar que está tudo OK.
Se por algum motivo o PDF não está saindo no tamanho correto, aí o problema é com a impressora ou talvez o software leitor de PDF que não está cumprindo seu papel corretamente, precisaria descobrir o motivo.
Com impressoras da Epson eu nunca tive esse problema, sempre imprimi os PDFs e ficam perfeitos.
Fiquei parecendo um garoto propaganda da Epson agora. 
Se abrir este PDF em softwares como CorelDraw, Affinity Designer, Adobe Ilustrator, InkScape ou outros da mesma categoria, verá que as dimensões estão batendo com a realidade.